名古屋城の「影の軍団」こと御土居下御側組同心の一員、広田増右衛門は、宝暦年間（18世紀後半）頃に活躍した忍術の達人です。
彼は、非常時に藩主を脱出させるという極秘任務において、機動と潜入のスペシャリストでした。その驚くべき能力として、「頭と肩が入る隙間があれば関節を外して自由に出入りした」という潜入術や、「鉤の付いた綱一本で林の中を枝から枝へ鳥のように飛び回った」という軽身術の逸話が残されています。
同時期には、忍籠を管理し怪力で知られた大海常右衛門や、儒学・詩歌に長けた市野天籟といった異能の藩士たちも同心組に属し、広田増右衛門と共に尾張藩の秘密の護衛組織を構成していました。

日本の山野を風のように移動した謎の漂泊民「サンカ（山窩）」。その起源は古代に遡るとする説（田中勝也）と、江戸末期・明治維新の社会混乱から離脱した零落民であるとする有力説があります。
サンカの生活は昭和の高度経済成長期に終焉を迎えました。最後の漂泊サンカの目撃は、主に昭和30年代の埼玉県荒川支流や静岡県三島市周辺の山中に集中しています。彼らは竹細工を細々と続け、セブリ（仮小屋）や穴居生活を送り、戸籍を持たぬまま近代社会の波に飲み込まれていきました。サンカの消滅は、日本の伝統的な漂泊文化の終焉を物語っています。

尾張藩の歴史の裏側には、最高機密を300年間守り続けた影の存在がいました。それが「御土居下御側組同心」です。
彼らは表向きは側近武士、その実態は、落城時に藩主を極秘裏に脱出させる一子相伝の「尾張忍者」集団でした。柔術や忍術の達人を輩出し、極秘の「忍駕籠」を保管。さらに、脱出ルートの中継点だった「竹長押茶屋」は現在も弥富市に現存しています。
誰も知ることのなかった、藩主の命を背負った18軒の侍屋敷と、その壮絶な使命に迫ります。

名古屋城のすぐそばに藩主の脱出ルートが存在した。そのルートを守るためだけに18軒の尾張忍者が確かにいたという。