事故を起こさないようにトヨタセーフティセンス付の自動車を購入したのに、事故を起こしてしまった。どうして止まらなかったの？
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フロントガラス上部に設置している単眼カメラ方式の高感度カメラとフロントグリル内に設置しているミリ波レーダーによる複合方式を採用。
以上のような様々なセンサーやレーダーによりドライバーの安全をサポートしてくれる機能が付いている。
しかし事故はゼロにはならない。
なぜなのか、みなさんが勘違いしている機能があるのではないか調べてみた。
いろいろある機能の中で事故防止に有効な機能はプリクラッシュセーフティとインテリジェントクリアランスソナーだ。
この２つの機能がどのようなときに作動するのかを知ることが事故を減らすのに重要だ。
一言でいえば走行中に前のクルマに追突しそうなときにブレーキをかけるように促してくれる機能だ。
カタログには
『前方の車両や歩行者をミリ波レーダーと単眼カメラで検出。警報ブザーとディスプレイ表示で衝突の可能性を知らせ、ブレーキを踏めた場合はプリクラッシュブレーキアシスト。ブレーキを踏めなかった場合はプリクラッシュブレーキを作動させ、衝突回避または被害軽減をサポートします。プリクラッシュブレーキは歩行者に対しては自車が約10〜80km/hの速度域で作動し、例えば歩行者との速度差が30km/hの場合は、衝突回避または被害軽減をサポートします。また車両に対しては自車が約10km/h以上で作動。例えば、停止車両に対し自車の速度が40km/hの場合は、衝突回避または被害軽減をサポートします。』
とあります。
この内容はマニュアルによれば、歩行者や自転車に対しては自車速度が40km/hまでなら止まる可能性大で、それ以上のスピードだと警告音が鳴るだけで止まれない可能性が高いので自分でブレーキを踏むなりハンドルで回避して下さいね、という意味です。
停まっている自動車に対しては50km/hまでなら止まれる可能性があるけど、それ以上はぶつかる可能性がありますよ。ただし、少しはスピードが落とせるから衝撃はやわらぐと思いますよ、という意味ですね。
カタログには記載がありませんが 反応しない主な例をあげてみます。
などが代表的なものです。
それはミリ波レーダーで認識しているのではなく単眼カメラで認識しているからです。
デジカメで人間の顔認識機能がありますが、それに似た機能でクルマの後ろ姿や人間の形を認識しているのです。
どうしてカメラで認識するかは誤作動防止のためです。
レーダーで認識しようとすると高速走行中のカーブなどでガードレールに反応してしまい、急ブレーキがかかったり、対向車とのすれ違いざまに急ブレーキがかかる可能性が高いからです。
なので、自動車の後ろ姿や人間の形といったデータを画像で認識してミリ波レーダーでその対象との距離を測っているのです。
など、追突事故以外は防ぐことが難しいです。
なので自動ブレーキがついていると過信せずに安全運転を心がけましょう。
プリクラッシュブレーキと混同しそうだが、全く作動する場面がちがうのが、インテリジェントクリアランスソナーのパーキングサポートブレーキだ。
こちらの機能は対車両ではなく、壁や建物に対して反応する。
『パーキングサポートブレーキ(インテリジェントクリアランスソナー)は、アクセルブレーキの踏み間違いによる交通事故を回避、軽減するための運転支援機能である。検知機能としてガラス面も検知可能な超音波ソナーを使用しており前進、後進とも対応している。停車状態から発進する場合、自車速度15km/h以下で車両前後の障害物を探知した際にブザー&ディスプレイ表示で警報、出力抑制制御、ブレーキ制御の流れでシステムが作動し、衝突回避・被害軽減を支援します。』
インテリジェントクリアランスソナーは8つのセンサーから発射される超音波ソナーが壁やガラスに跳ね返ってくることで障害物との距離を測っている。
なのでデコボコの壁や波打っている壁、金網やフェンスなどの平らではないものは反応しない。
自動車のバンパーなども形状によっては反応しない。
事故がゼロにはまだまだならないが、限られたシチュエーションでは確実に事故は減っている。
どんなときに安全機能が作動するかを把握すれば、事故減少に確実につながる。
これから高齢化社会がさらに進むので安全機能が人間のミスをカバーしてくれる安全機能の発展はますます進むだろう。